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2006年中に行ったこと その2 (編集者:045719B 小野裕作)
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PS2上への人型キャラクターの表示
キャラクターを表示し、歩行などの動作を行わせる場合にはキャラクターを部位毎（胴体、腕など）に分けてXMLファイルを作成し、ツリー構造を用いることで一つのモデルとして表示する。
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ノードとなる構造体
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typedef struct part {
OBJECT *obj;
struct part *next;
struct part *parent, *child;
int model;
int col_d; //当たり判定
} Part, *PartPtr;
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next はこのノードと同階層にあるノード（兄弟）のうち、このノードの次に生成されたノードを指す。
model はこのノードがキャラクターのどの部位なのかを示す。
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ツリーの操作
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PartPtr create_node (char *objName, int m)
{
PartPtr new;
void *free_addr;
malloc_align16(&free_addr, &new, sizeof(Part));
if (new == NULL){
return NULL;
}
new->obj = ps2util_obj_Create_fromXML (objName);
new->next = NULL;
new->parent = NULL;
new->child = NULL;
new->model = m;
return new;
}
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XMLファイル名（objName）と部位を示す値（m）を引数として受け取る。
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void insert_child (PartPtr parent, PartPtr child)
{
if (parent && child){
parent->child = child;
child->parent = parent;
}
}
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void insert_brother (PartPtr old, PartPtr young)
{
if (old && young){
old->next = young;
young->parent = old->parent;
}
}
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void delete_child (PartPtr parent)
{
if (parent){
parent->child = NULL;
}
}
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void delete_brother (PartPtr old)
{
if (old) {
old->next = NULL;
}
}
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部位の種類
今回作成した部位のうち、各キャラクターに共通するものを以下に示す。
- body（胴体）
- waist（腰）
- r_arm（二の腕：右）
- r_arm2（腕：右）
- l_arm（二の腕：左）
- l_arm2（腕：左）
- r_leg（太もも：右）
- r_leg2（膝から足まで：右）
- l_leg（太もも：左）
- l_leg2（膝から足まで：左）
- saber（手持ち武器）